一种基于三维视觉成像的自动喷涂装置

本发明公开了一种基于三维视觉成像的自动喷涂装置，本发明涉及自动喷涂领域，包括底座，所述底座的顶部安装有协作机器人，工装工作台内腔的两侧对称活动连接有齿条，两个齿条相对一侧的顶部对称安装有光源，工装工作台的内腔中转动连接有调节框架，工装工作台的顶部设置有三维视觉成像组件。本发明所述的一种基于三维视觉成像的自动喷涂装置，此装置可以有效提高喷涂的效率，相比于手工喷涂，此装置的自动化喷涂能够在更短的时间内处理大量的光学元件，同时还可以保证喷涂质量，协作机器人配合三维视觉成像组件可以通过精确的参数控制，确保涂料在光学元件表面均匀分布，以此可以有效提高光学元件的光学性能。