一种高温型钢切割视觉引导方法及系统

本申请公开了一种高温型钢切割视觉引导方法及系统，所述方法包括：获取待切割的异型钢的图像，通过视觉算法对所述图像中的边缘点信息进行识别；将识别到的边缘点坐标进行转换，获取机器人的切割点坐标；根据所述切割点坐标对所述异型钢进行起弧切割。本申请通过高温型钢切割视觉引导系统，使操作工直接在主操作台操作上位机交互画面，完成机械臂对不同规格钢材的自动定位切割取样，解决了由于环境恶劣，人工干预过多，容易发生安全事故的问题，能广泛应用于同种生产方式的各系统中。