高速包装机小盒纸自动上料系统

本发明公开了一种高速包装机小盒纸自动上料系统，包括主体框架、托盘自动置换组件、四轴拆垛机器人组件、皮带机组件、小盒纸预处理组件以及小盒纸压缝组件，所述托盘自动置换组件位于所述主体框架的下方，所述四轴拆垛机器人组件设置在所述主体框架上，所述皮带机组件的入口端用于接收小盒纸，所述皮带机组件的出口端用于将小盒纸输送至小盒纸预处理组件；所述小盒纸预处理组件设置在主体框架上，且位于皮带机组件的出口端。该系统采用自动拆垛方式取代人工搬运小盒纸，并自动去除打包带后，进行上料工序，提高分配准确率，减少劳动力输入，降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。