摘要
本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机路径规划方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：响应于接收到的巡检任务，获取该巡检任务对应的巡检地图；基于该巡检地图，通过路径规划算法生成第一规划路径，并控制无人机按照该第一规划路径进行巡检；在巡检过程中，获取该第一规划路径上的动态障碍物信息；基于该动态障碍物信息，得到动态障碍物的预测运动轨迹；基于该动态障碍物的预测运动轨迹，生成避障策略；控制该无人机按照该第一规划路径和避障策略进行巡检。能够在复杂的飞行环境中保证无人机能够实时、精准地规划飞行路径，并有效避开动态障碍物。
