一种三维属性的检测方法、设备及存储介质

本发明公开了一种三维属性的检测方法、设备及存储介质，该方法包括：在电梯中调用位于轿厢顶部的传感器向下探测感知图像数据；感知图像数据中的像素点具有深度值；在感知图像数据中对像素点的深度值进行自校正；若完成自校正，则依据轿厢在感知图像数据中检测目标对象所在的区域图像数据；在滤除轿厢背景的条件下，在区域图像数据中统计目标对象的三维属性。本实施例通过目标检测、滤除背景等操作大大降低了数据量，从而有效降低了运算量，适用于电梯算力较低的硬件，提高其运算的效率。并且，本实施例通过目标检测、滤除背景等操作逐步排除干扰、逐步收敛到目标对象，针对目标对象统计三维属性，可提高三维属性的精确度。