一种基于单目相机的目标识别定位和测距方法

本发明公开了一种基于单目相机的目标识别定位和测距方法，首先通过固定监控设备的位置、角度和范围，建立世界坐标系，并设立基点确定其世界坐标。利用相机参数将世界坐标转换为图像坐标，通过YOLOv7‑ORB算法识别特征点并提取基点像素坐标，进而建立世界坐标与图像坐标之间的仿射变换关系。在目标识别后，将目标在图像坐标中的位置代入该仿射函数，转换为世界坐标，再通过相机投影模型计算目标的距离，实现目标的定位与测距。该方法具有高精度与实时性，适用于多种目标识别与测距定位场景。