融合多模型KF算法与深度学习的无人机红外目标定位系统

本发明提供一种融合多模型卡尔曼滤波与深度学习的无人机红外目标定位系统，涉及无人机导航与定位技术领域，包括主体系统，主体系统中包含有数据采集模块、多源数据融合模块、特征提取强化模块、动态模型优化模块、目标状态估计模块、定位解算模块和飞行决策规划模块，数据采集模块部署高分辨率红外传感器，精准捕捉目标红外辐射信息，同时集成高清视觉相机与高精度激光雷达，全方位采集环境数据，本发明的数据采集模块通过采用基于模糊逻辑、粒子群优化和自适应阈值的自适应采样策略，能够依据环境复杂度与目标运动状态的实时变化，动态且智能地调整传感器的采样频率与分辨率。