一种再入滑翔飞行器轨迹预测方法

本发明公开了一种再入滑翔飞行器轨迹预测方法，涉及再入滑翔飞行器轨迹预测技术领域。本发明构建时变参数模型集，根据目标历史运动规律和侧向机动方向实时更新参数模型集，有效应对目标机动突变。本发明构建不同维度的意图代价函数，综合考虑攻击要地、禁飞区和飞行器三者之间的距离和角度关系，构建了基于人工势场法的距离维意图代价函数和基于伪航向偏角的角度维意图代价函数，为解决禁飞区存在情况下的飞行器意图代价量化提供了新的解决思路。本发明创新性的提出构建多维意图融合模型，通过在贝叶斯推理模型中融合不同维度的意图代价，避免了传统代价系数设置不合理带来的推断失效问题，提高了意图代价函数的普适性。