一种桥梁临边施工风险识别方法和装置、电子设备及程序产品
申请号:CN202510099789
申请日期:2025-01-22
公开号:CN119540271B
公开日期:2025-05-16
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种桥梁临边施工风险识别方法和装置、电子设备及程序产品。该桥梁临边施工风险识别方法包括:获取多个位置图像;对多个位置图像执行目标对象检测处理,得到在多个位置图像中的目标对象的检测框及其特征点;对多个位置图像执行边缘图像分割处理,得到在多个位置图像中的桥梁施工侧的边缘的图像分割结果;基于多个位置图像中的至少两个位置图像,计算得到至少包括桥梁施工侧边缘的三维空间信息;将目标对象的特征点映射至三维空间信息以得到目标对象的特征点的三维坐标,并确定目标对象的特征点到桥梁施工侧边缘的最短距离;以及在最短距离小于或等于预设安全阈值时,生成桥梁临边施工风险识别信号。
技术关键词
风险识别方法
桥梁
场景深度信息
三维空间结构
图像分割
特征点
空间立体
对象检测
巡检机器人
空间变换关系
像素
三维空间信息
短距离
坐标
运动
风险识别装置
图像获取单元
电子设备