摘要
本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种电动车仿真模型测试控制平台及方法，首先建立纯电动车传动系统和悬置系统的动力学模型；进行自适应控制的系统建模；具体通过二阶线性微分方程进行建模；再进行模型参数估计；再根据估计的参数，设计自适应控制器；在不同工况下，评估其抑制抖动的效果，通过调整控制器参数包括正定常数或切换增益进行优化；再通过模型进行预测，建立系统的预测模型；在每个采样时刻，通过求解得到当前时刻的最优控制输入；并进行滚动优化：只执行当前时刻的最优控制输入，在下一采样时刻，重复上述步骤，基于新的测量信息进行预测和优化。本发明能更准确地反映实际情况，使仿真结果更具真实性和参考价值。
