一种基于3D视觉的铝锭贴标位置识别方法

本发明涉及涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种基于3D视觉的铝锭贴标位置识别方法；包括如下步骤：S1：获取点云数据，由安装于机器人臂上的相机对准需要贴标铝锭块进行拍照扫描，获取铝锭表面点云数据；S2：对所获取的铝锭表面点云数据进行点云预处理，滤除点云噪声；S3：经噪声滤除后的点云按矩形拟合铝锭块的形状，根据拟合出的矩形固定位置的角点推算贴标位置；S4：基于3D视觉计算的贴标位置发送至机器人，机器人对目标物铝锭进行贴标。本方法可提高铝锭贴标过程的效率，减少人工干预；提高贴标精度，确保标签位置的准确性；增强操作的安全性，减少因人为因素导致的安全隐患。