基于计算机视觉的桥式起重机分级安全防护方法及装置

本申请实施例提供一种基于计算机视觉的桥式起重机分级安全防护方法及装置，通过在移动小车上配置智能视觉相机，采集吊钩周围区域的图像数据。利用动态背景建模和滑动中值滤波进行图像预处理，结合自适应残差块配置的深度神经网络实现高精度人员检测。创新性地设计了以吊钩为中心的双层防护机制，将危险区域划分为外围预警区域和内侧制动区域，分别触发声光报警和紧急制动响应。本申请突破了传统固定式防护的局限，实现了智能化的分级安全防护，提高了作业安全性。