摘要
本发明涉及视觉检测技术领域,公开了一种螺栓的头部高度检测方法、系统及处理器,该方法包括:将高锁螺栓的头部图像输入编码器‑解码器进行特征提取,得到螺栓头部轮廓特征数据和螺栓头部深度特征数据;对高锁螺栓的头部进行结构光投影,得到螺栓头部三维重建数据;构建综合损失函数;对所述螺栓头部三维重建数据进行松弛变量转换,得到螺栓头部测量凸优化模型;结合螺栓头部深度特征数据进行边缘区域深度值计算,得到螺栓头部检测数据;通过高斯混合模型进行特征融合计算,得到螺栓头部高度检测结果,本发明提升了螺栓的头部高度检测的准确性。