基于通信技术的多无人机协同电力复检方法及系统

本发明公开了基于通信技术的多无人机协同电力复检方法及系统，属于电力系统巡检技术领域，包括：S1、构建巡检3D地图确定指令集并获取对应的节点巡检信息；S2、分析节点巡检信息确定自身异常点和相关异常点进而确定异常追溯网络；根据异常追溯网络分割巡检3D地图得到目标异常区域和非异常区域；S3、通过最小树生成算法分别构建第一目标执行路径和第二目标执行路径；S4、基于第一目标执行路径或/和第二目标执行路径确定区域信息交互时段；S5、无人机基于多频通信策略结合区域信息交互时段执行电力复检操作；方案可以保证信息交互的实时性和可靠性，同时互为主备的无人机可以保证巡检任务的顺利执行，显著提高无人机电力巡检的效率。