一种装配式建筑器具的辅助安装设备及人机协同安装方法

本发明提供一种装配式建筑器具的辅助安装设备及人机协同安装方法，涉及装配式建筑器具安装的技术领域。该辅助安装设备包括机器人、视觉装置和显示装置，机器人用于辅助安装人员搬运器具；视觉装置用于采集待安装器具及其周围预设范围内的特征；显示装置与视觉装置连接，用于显示视觉装置采集的图像。该辅助安装设备，机器人能够辅助安装人员搬运待安装器具，在将待安装器具搬运至其出现在显示装置的显示界面后，安装人员便可以通过观察显示界面而将待安装器具移动至其目标位置，能够实现人机协同，节省体力、提高安装效率的同时，还能够借助视觉装置和显示装置实现准确安装。