一种棉花滴灌-无人机协同作业的田间水分快速补灌系统

本发明公开了一种棉花滴灌‑无人机协同作业的田间水分快速补灌系统，属于智慧农业灌溉技术领域，包括物理执行层、智能感知层和决策控制层的协同架构：其中，物理执行层包括：滴灌管网子系统、无人机补灌子系统；智能感知层包括：土壤水分探测单元、作物生理监测单元；决策控制层包括：空‑地灌溉协同模块、脉冲补灌策略模块、三维路径规划模块。通过本发明能够有效提高作业效率，提供亩产增收、降低成本。