充电基站及自移动式机器人

一种充电基站及自移动式机器人，所述充电基站包括充电座和清洁组件，所述充电座能够为所述移动机器人充电；所述清洁组件设置在所述移动机器人的返回路径上，或者所述清洁组件设置在所述充电座上；在所述移动机器人返回充电基站时，所述移动机器人上的切割机构调整至与所述清洁组件接触的位置，以对所述切割机构上的碎屑进行清理。