一种基于巡检机器人图像采集控制方法及系统

本申请公开了一种基于巡检机器人图像采集控制方法及系统，涉及巡检图像采集控制技术领域，方法包括如下步骤：基于历史巡检数据获取对应于巡检目标的图像阈值以及对应于目标巡检时序的基础图像采集参数；基于基础图像采集参数获取实时巡检图像，根据图像阈值与实时巡检图像基于基础图像采集参数更新图像采集参数；基于目标巡检时序以及巡检目标距离获取巡检机器人巡检速度调整系数；根据前序时段的图像采集参数更新值获取更新波动，以更新波动以及巡检速度调整系数更新下一巡检目标的基础图像采集参数。本申请的有益效果：在减少调整幅度的情况下确保图像采集参数的准确性，实现图像采集的精确性以及巡检效率。