摘要
本发明公开了一种长距离顶管管节精准接收的测控系统及方法，该测控系统包括信息采集模块、信息传输模块、数据存储模块、数据分析模块、警报模块、顶管机纠偏模块、智能决策模块和中继间控制模块；该测控方法包括顶管机的位置姿态监测、位置偏差分析、姿态偏差分析、顶管机位置姿态纠偏的智能控制、顶管机接收的测控和中继间补偿长度的确定；通过物联网传感器和神经网络技术对顶管机的实时位置姿态数据进行监测和分析，实现顶管机的位置偏差量和姿态偏差量监测与控制的智能化、实时化和高效化；通过计算剩余入洞管节数量和各个中继间的补偿长度，确保首节顶管管节前端面位于接收井洞门设计位置、尾节顶管管节后端面位于始发井洞门设计位置。
