摘要
本发明属于石油勘探技术领域，涉及一种随钻连续波泥浆脉冲信号的泵噪声抑制方法及系统，方法步骤为：采集含连续波脉冲信号的原始泥浆脉冲信号；根据识别的原始泥浆脉冲信号中泵噪声的基波频率确定泵噪声基波；根据利用泵噪声基波构建的非稳态泵噪声模型构建k次谐波的线性时不变状态空间模型，构建k次谐波的线性时不变测量模型；利用自适应卡尔曼滤波对构建的线性时不变状态空间模型进行泵噪声预测得到每时刻最佳的泵噪声后验估计值；通过泵噪声后验估计值对由线性时不变测量模型计算得到的连续波泥浆脉冲观测信号中的泵噪声信号进行重构得到包含所有阶次谐波的重构泵噪声信号；原始泥浆脉冲信号减去重构噪声信号得到抑制泵噪声后的连续波泥浆脉冲信号。本发明能够高效、可靠抑制不稳定的泵噪声信号。
