摘要
一种适于低矮农作物养护的多功能模块化机器人，本发明涉及农业机械技术领域。本发明为了解决现有技术中低矮农作物种植大量依赖人工操作，如灌溉、施肥和病虫害防治等，效率低下，受制于劳动力成本不断攀升；传统病虫害防治方法依赖化学农药，增加种植成本，还对生态环境造成潜在威胁等问题。本发明包括移动机器人和末端执行器；移动机器人包括移动底盘和机械臂，移动底盘上安装有机械臂，机械臂的末端设置有多种末端执行器，末端执行器包括喷洒单元、探针单元和修剪采摘单元；喷洒单元用于肥料和农药喷洒，探针单元用于监测土壤参数，修剪采摘单元用于修剪枝叶和采摘作物。本发明用于低矮农作物养护。
