摘要
本发明公开了一种激光扫描投影一体化系统及其控制方法，由MCU微控单元、激光器、动态调焦模块、激光分束模块、二维振镜模块、光强探测模块、距离探测模块及上位机组成；扫描阶段，上位机向MCU微控单元发送指令，MCU微控单元控制一号激光器开启，MCU微控单元接收角度数据以及距离数据，生成目标面的点云数据的球坐标传送至上位机；投影阶段，上位机向MCU微控单元发送指令，MCU微控单元控制开启二号激光器开启，上位机将三维空间坐标转换为球坐标传送到MCU微控单元，MCU微控单元提取角度数据，控制二维振镜进行摆动，使激光光束按照预设路径进行投影。本发明将激光扫描与投影功能集成到一个设备中，系统通用性强，实现高精度、高效率和低成本的目标。
