隧道全断面机械化施工的自主感知方法及相关设备

本发明公开了一种隧道全断面机械化施工的自主感知方法及相关设备，涉及隧道掘进领域，主要为解决对于隧道全断面机械化施工的掘进设备的故障检测不够快速准确的问题。该方法包括：确定隧道掘进设备的优化运行数据；基于粗糙集理论划分所述优化运行数据，以构建故障诊断模型，其中，所述故障诊断模型为RBF神经网络；基于所述故障诊断模型确定故障类型和位置，以对隧道掘进设备的进行自主感知。本发明用于隧道全断面机械化施工的自主感知过程。