摘要
本发明涉及巡检机器人设备附属装置的技术领域,特别是涉及一种搭载检修装置的巡检机器人、方法及其系统,其可以通过改变巡检机器人工作方法,统一巡检和检修进行有效应急的一种搭载检修装置的巡检机器人、方法及其系统,本发明的一种搭载检修装置的巡检方法及其系统,包括确定巡检路线,使巡检机器人沿着既定路线进行巡检,实时和定时发送设备和环境信号,通过信号的确定和缺失确定环境和巡检机器人的状态情况;发生紧急情况下,启动巡检机器人根据现场情况进行报警和应急处理双操作,且进行Iot互联可进行人为操作;通过巡检机器人的应急设备和搭载钳剪进行多功能应急处理。