一种基于虚实匹配的变电站视觉智能巡检方法及系统

本发明提供一种基于虚实匹配的变电站视觉智能巡检方法及系统，其中，方法包括：步骤1：获取变电站的巡检要求；步骤2：根据巡检要求，确定变电站的观察点位和观察权重；步骤3：获取观察点位的观察图像；步骤4：获取观察点位的虚拟图像；步骤5：基于虚实匹配技术，根据虚拟图像和观察图像，确定匹配结果；步骤6：根据匹配结果和观察权重，动态调整智能巡检机器人的当前巡检路线。本发明的一种基于虚实匹配的变电站视觉智能巡检方法及系统，根据巡检要求，确定变电站的观察点位和观察权重。引入虚实匹配技术，确定匹配结果。根据匹配结果和观察权重，动态调整智能巡检机器人的当前巡检路线进行巡检，巡检路线更适宜，也提高了巡检的及时性。