基于无人机的带电自动化射线检测机器人

本发明公开了基于无人机的带电自动化射线检测机器人，涉及电路检测领域，包括：运动控制总成、安装框架，检测装置，所述检测装置包括X光探伤机、成像板，X光探伤机装配在安装框架的底部，成像板的底部通过旋转机构绕水平轴线转动安装在安装框架上并位于X光探伤机上方，成像板能够与活动架竖直并排布置，还能够转动并与X光探伤机倾斜布置。将X光探伤机、成像板均装配在活动架上，使无人机可同步搭载检测设备悬挂于导线上，在检测时，旋转机构驱动成像板转动与X光探伤机对应，对耐张线夹进行检测，并将检测的数据发送至地面操控系统中，使用一台无人机即可实现检测设备的搭载，大大提高了检测设备使用的便捷性，且降低了无人机的使用。