摘要
本发明公开了一种多模态可拓展管缆检测机器人，包括中央控制机身模块、第一侧边驱动机身模块、第一边界支撑机身、第二侧边驱动机身模块、第二边界支撑机身；第一边界支撑机身和第二边界支撑机身分别位于电缆的两侧，每个边界支撑机身均包括电缆抱箍件和管道支撑件，电缆抱箍件与管道支撑件通过弹簧组件连接；第一侧边驱动机身模块和第二侧边驱动机身模块均包括侧边驱动机身主体、侧边驱动机身封盖、微型电机和伞齿轮传动系统，微型电机、伞齿轮传动系统位于侧边驱动机身主体内，微型电机与伞齿轮传动系统连接；中央控制机身模块包括中央处理单元，中央处理单元与微型电机连接，对机器人运行进行管理与控制。
