尾门控制方法、系统、介质及程序产品

本发明公开了一种尾门控制方法、系统、介质及程序产品，其方法包括：通过摄像头采集尾门运动包络内的环境图像；将所述环境图像输入预先训练的行程预测模型，预测尾门与障碍物的距离；根据预测的距离判断尾门是否满足开启条件；若满足开启条件，则控制尾门开启；其中，在尾门开启过程中，实时采集图像并输入所述行程预测模型，持续预测尾门与障碍物的距离；根据持续预测的距离调整尾门的开启行程。本发明能够提前预判尾门可能的碰撞风险，避免人员或车辆损害，减少售后维修成本。