一种机械加工装备机器人

本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种机械加工装备机器人，包括固定底座，所述固定底座上表面的中部设置有夹持设备，所述固定底座的前后两侧对称设置有筒焊设备；所述夹持设备包括牵引设备，所述牵引设备的两侧对称设置有控制拉索，所述控制拉索远离牵引设备的一端固定连接有偏向调高杆。由于焊接时，夹持的工件还能通过转轴端头进行轴心旋转，焊接箱壳可以沿着引导滑杆的弧槽进行水平滑移，并且引导滑杆可以沿着弧形滑壳进行偏转，所以暴露在两侧偏向夹板之间的间隙可以完全实现焊接工作，进而有效避免出现焊接连件的底部位置时容易出现焊接不牢固甚至漏焊的问题，并且保证焊接工作的连贯性，不需要手动进行调整工作。