摘要
本发明提供一种基于工业视觉的线性振动马达外壳上料装置，包括：外框，外框的正面固定安装有显示屏。本发明提供的一种基于工业视觉的线性振动马达外壳上料装置，通过直振座带动着导料仓内侧面的马达外壳进行振动，从而将粘连在马达外壳表面的灰尘和杂质进行震落，并且使灰尘和杂质通过下灰孔堆积在接灰框的内侧面，这样一来避免灰尘和杂质堆积在马达外壳的表面，从而避免影响后续线性马达的正常使用；通过视觉摄像头对处在料盘内侧面的马达外壳进行视觉检测，这样一来能够对马达外壳的外观进行检测，从而避免存在外观缺陷的马达外壳被输送至组装工位进行组装，从而降低了线性振动马达的残次率，这样一来不仅增加了生产效率，还降低了生产成本。
