一种面向应急救援的无人机路径规划系统及方法

本发明公开了一种面向应急救援的无人机路径规划系统及方法，属于无人机辅助应急救援领域，包括步骤：S1：构建无人机路径规划场景图，定义飞行任务的空间和时间约束；S2：定义并重构适应度函数，以优化路径规划目标；S3：考虑传感器访问限制及路径闭合要求，建立相关约束条件；S4：根据系统需求，建立路径规划问题的数学模型；S5：根据建立的数学模型，采用遗传算法求解路径规划问题。本发明解决了现有技术中无人机在执行任务时，由于能量限制而导致的飞行时长和飞行距离受限的问题。通过优化路径规划，提高了飞行效率和路径规划的质量，为无人机在应急救援行动中的应用提供了有效的技术支持。