摘要
本发明属于无人机技术领域,公开了一种无人机边缘计算环境中安全通信系统和方法,包括:移动用户端、地面站、无人机。本发明主要实现移动用户与无人机之间的安全通信,其工作原理是这样:第一阶段是系统的初始化阶段,地面站需要生成系统的必要参数、构建区块链和部署智能合约。第二阶段是注册阶段,接入到系统中的无人机和移动用户向地面站注册。第三阶段是移动用户通过地面站与无人机设备实现相互认证,认证成功后,双方协商一个会话钥用于它们之间的安全通信。用户注册后,将注册信息存储在自己的移动设备中。在使用时,用户使用口令和指纹登录移动设备,登陆成功后,通过地面站向无人机设备发出控制请求,接着双方相互验证对方的真实性。