摘要
本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人故障监测方法、电子设备及存储介质，方法包括：获取机器人运行过程中历史时段的历史运行参数；对历史运行参数进行处理以得到历史运行参数的异常概率，并在异常概率大于预设概率时确定历史运行参数为异常参数，并建立异常参数与预设故障之间的对应关系；检测到机器人运行过程中的运行参数与异常参数的相似度达到预设相似度，则确定出机器人具有异常参数对应的预设故障。因此，通过将异常参数与预设故障建立对应关系，能够将异常参数对应到具体故障，能够具体地反映机器人的故障。并且，通过运行参数与异常参数进行对比确定是否有预设故障，能够良好地利用各类参数，使得预警更加准确。
