一种多芯线自动分色装备

本发明涉及一种多芯线自动分色装备，包含三大关键部分：第一夹持装置，设有夹爪、Z轴移动装置与Y轴移动装置，能精准定位并抓取多芯线；相机模块，运用高精度图像采集和颜色识别算法，识别多芯线颜色并灵活标记序号；第二夹持装置，含固定爪与带限位槽的第一固定位。工作时，Y轴移动装置依预设启动，协同Z轴移动装置定位，夹爪抓取多芯线，相机模块识别、排序。接着，第一夹持装置按序将线放至第二夹持装置限位槽，最后固定爪夹持固定，方便捆绑收尾。该装备精准分色、排序、固定多芯线，满足电子器件连接特殊需求，大幅提升布线效率与准确性。