摘要
一种基于面向点云的局部语义和跨层级依赖的图像识别方法，其特征在于，包括：1：构建基于面向点云的局部语义和跨层级依赖的图像识别系统；2：图像采集模块采集原始图像数据；3：预处理模块对原始图像数据进行预处理，得到标准数据；4：LCHNet网络中的嵌入层获取标准数据，提升标准数据的特征维度，得到嵌入数据；5‑8：各个特征提取模块对输入数据数据进行特征提取，得到特征数据；9：中介注意力模块进行中介注意力机制计算，得到多层次特征数据；10：加法单元将第四特征数据和多层次特征数据相加，得到综合特征数据；11：图像识别模块对综合特征数据进行图像识别操作，输出图像识别结果。效果：提高了点云模型的泛化能力和特征提取能力。
