一种面向自主作业工程机械障碍物检测方法及系统

本发明公开了一种面向自主作业工程机械障碍物检测方法及系统，涉及障碍物检测技术领域，包括以下步骤：S1、构建露天矿山行驶障碍物数据集并进行预处理，依照预设比例将预处理数据集划分为训练集、验证集和测试集；S2、对YOLOv8网络进行改进，搭建障碍物检测模型；S3、利用训练集和验证集对障碍物检测模型进行模型训练，直至损失函数收敛，得到优化后的障碍物检测模型；S4、通过优化后的障碍物检测模型对测试集进行障碍物检测，获得检测结果。本发明在满足工程实际应用中实时性需求的同时，具备较高的目标检测性能，从而为露天矿山行驶障碍物检测提供可靠的技术支撑，助力自主作业工程机械在露天矿山的安全、高效行驶。