摘要
本发明主要解决的问题是如何简化海面航拍时两个并列摄像头之间的拍摄方法和图像合成算法。一种双摄像头联合海面航拍方法，包括如下步骤:获取飞行器的地球坐标，其中高程转化为海拔；根据飞行器的地球坐标，获取其正下方地面的海拔；两个横向并列摄像头安装在所述飞行器下，根据所述摄像头与其正下方海面的海拔高度差h、各摄影头的视角α、两个摄像头视角交叉点之间的距离i，调节各个摄像头绕各自的视角交叉点的旋转角度，使得各个摄像头的视轴调整到与竖直方向的夹角β=α/2‑arctan（0.5i/h），使得两个摄像头拍摄的地面区域在横向方向上拼合在一起。有益效果是，两个并列摄像头之间的拍摄方法和图像合成算法简单易行；无相互重叠区域，拍摄效率更高。
