摘要
一种移动式排烟机器人,涉及工业消防及灾害救援技术领域,其包括机体承载架,机体承载架的底端设置有履带传动机构,履带传动机构的上端设置有排烟结构,排烟结构的底端设置有用于烟气处理的气体处理结构,排烟结构包括固定设置于机体承载架顶面的承载底座,承载底座的上端固定连接有支撑架,支撑架的中部设置有排烟筒,支撑架的一侧固定连接有伺服电机,伺服电机的输出端传动连接有传动轴,传动轴与排烟筒固定连接,排烟筒的出口用于自然排烟或者能够连接所述气体处理结构。本发明可通过直排式直接进行排烟以可增加排烟量,也可集合排烟结构和气体处理结构使用,从而对烟气进行处理进而可有效避免空气污染。