防摔倒方法、装置及机器人

本申请公开了一种防摔倒方法、装置及机器人，其中，所述方法包括：在跟随目标对象的过程中，获取针对所述目标对象所在场景的多模态数据；基于所述多模态数据评估所述目标对象的风险参数；所述风险参数用于反映所述目标对象的摔倒风险；基于所述风险参数生成所述机器人的行为策略；所述行为策略用于在所述目标对象即将摔倒时对所述目标对象进行搀扶。