摘要
一种双三相同步磁阻电机的无位置传感器控制方法，涉及电机控制技术领域。建立电机数学模型，进行矢量空间解耦变换，得到电压和磁链方程；由定子电压方程推导得到电流和电压模型；将电流和电压模型结合得到混合型有效磁链观测器；通过有限元仿真得到dq轴自感和互感随dq轴电流变化的结果；引入互感值并通过查表法实时更新dq轴自感和互感值，补偿磁饱和与交叉耦合效应导致的位置误差，得到优化后的混合型有效磁链观测器；将观测结果作为输入信号送到锁相环中，输出电机的位置和速度信息。基于电流模型和电压模型的混合型磁链观测器，在此基础上对磁饱和与交叉耦合效应导致的电感非线性变化进行补偿，提高位置观测器的观测精度。
