一种电子束焊接装置及其控制方法

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种电子束焊接装置及其控制方法，包括步骤：获取焊接装置初始状态；获取超导腔腔体的三维几何模型，基于三维几何模型和焊接装置的初始状态生成最优焊接路径方案；根据最优焊接路径方案获取焊接装置控制超导腔腔体进行移动的参数数据，并映射到同一时间轴进行同步处理得到同步控制信号，将同步控制信号与最优焊接路径方案融合，得到焊接装置的控制指令；控制焊接工作台对超导腔腔体进行焊接，在焊接过程中，根据控制指令控制焊接装置对超导腔腔体进行移动，直至焊接完成。本申请通过对焊接过程中的位置校准、路径优化和运动同步的综合控制，能够显著提高电子束焊接的精度、连续性和稳定性。