摘要
本发明公开了一种车辆质心位置确定方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法包括：获取当前时间点下目标车辆行驶过程中的车辆行驶相关数据；根据车辆行驶相关数据，确定目标车辆在所述当前时间点下的目标附着率和目标驱动轮垂向载荷；根据车辆行驶数据、目标附着率和目标驱动轮垂向载荷，基于预先构建的整车动力学模型，确定目标车辆的质心的垂向高度以及质心与目标车辆的前轴距离；根据垂向高度和前轴距离，确定目标车辆的质心位置。本发明实施例技术方案实现了确保对车辆质心位置估算效率的同时，提高了对车辆质心位置的估算精准度。
