一种基于混合现实技术的多机器人建造人机交互方法

本发明提出一种基于混合现实技术的多机器人建造人机交互方法。该方法包括：第一步交互式设计，包括混合现实与建造环境对齐、调整构件设计、注册被设计结果；第二步机器人任务分配，用不同颜色分别标记多个机器人和对应构件，为机器人和构件建立最合适的对应关系；第三步机器人路径规划，通过混合现实观察机器人整个运动过程，调整机器人底座和末端位置避免碰撞。与现有方法相比，本发明大幅度降低学习成本，更加直观快速地完成面向多机器人人机协作的设计建造一体化任务。