智能驾驶测试方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及一种智能驾驶测试方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据待测试车辆的车辆参数，构建待测试车辆的车辆动力学模型；其中，车辆动力学模型包括车辆控制模型、轮胎模型和驾驶员模型；根据待测试车辆的测试要求，从候选测试场景模型中选择目标测试场景模型；基于智能驾驶系统，对车辆动力学模型和目标测试场景模型进行联合仿真，得到待测试车辆的智能驾驶测试结果。采用本方法能够对智能驾驶车辆的智能驾驶系统进行精准的测试和评估。