基于机电液耦合动力学模型的虚拟仿真与智能决策方法

本发明属于煤矿综采工作面支护系统的虚拟仿真与控制技术领域，为解决目前缺乏对动力学和液压特性的高精度建模，无法在虚拟环境下实现决策优化的问题，提供一种基于机电液耦合动力学模型的虚拟仿真与智能决策方法，通过在虚拟环境下构建高保真液压支架多领域动力学模型；对该模型进行模拟工况仿真，并构建液压支架动态响应模型；构建液压支架数字孪生系统，并与液压支架动态响应模型进行实时数据交换，实时计算并反馈支架动作；引入状态评估与优化策略机制，自动识别姿态异常并提出相应的调架策略建议，通过人机交互与数据驱动的闭环迭代，实现对复杂工况下支架状态的动态评估与智能化调控。