摘要
本发明提供了一种基于龙伯格观测器的磁悬浮轴承终端滑模控制方法，属于轴承控制技术领域。该方法建立了主动式磁悬浮轴承控制系统的数学模型；建立了主动式磁悬浮轴承控制系统的状态空间方程；构造设计了终端滑模面和终端滑模控制律；利用了龙伯格观测器估计主动式磁悬浮轴承控制系统的状态；调整了观测器的增益矩阵和反馈增益矩阵实现状态反馈控制；实现磁悬浮轴承的稳定悬浮；本发明采用基于龙伯格观测器的磁悬浮轴承终端滑模控制方法，能够显著提升主动式磁悬浮轴承控制系统的动态响应速度和稳定性；终端滑模控制的引入确保了主动式磁悬浮轴承控制系统状态能够快速且准确地收敛到期望值，减少了传统滑模控制中的抖振现象。
