摘要
本发明涉及无人机技术领域,公开了一种油电混合复合翼无人机系统,包括:智能能源管理模块,用于根据飞行模式和任务需求动态调整油电动力分配;自适应飞行控制模块,用于优化飞行姿态、动态调整航线并提高飞行安全性;任务自适应调度模块,用于根据任务类别、载荷情况和环境参数自适应调整任务执行策略;数据监控与远程控制模块,用于实时采集无人机运行状态,存储与分析飞行数据;智能安全管理模块,用于提升无人机的自主安全性;环境感知优化模块,用于实时感知外部环境因素。本发明中,通过智能能源管理模块实现油电动力智能调度,动态优化电池和燃油的功率分配,使得无人机的飞行时间大幅提升。