自主导航多传感机器人时频域轨迹规划信号处理方法

自主导航多传感机器人时频域轨迹规划信号处理方法，机器人搭载高清摄像机、超声波传感器、红外传感器等多种传感器，实时监测周围环境并采集时频域信号数据。对采集的信号进行预处理和特征提取，利用决策树识别干扰源并采用空间滤波技术滤除干扰信号，提高信号质量。基于滤除干扰后的信号构建轨迹规划模型，通过曲线拟合协同运作优化轨迹规划信号，同时对信号质量与稳定性进行评估。根据优化后的轨迹规划信号实时生成机器人运动轨迹，并根据环境变化和机器人状态动态调整轨迹规划参数，确保机器人稳定、准确执行任务。