摘要
本申请公开了一种目标检测方法、装置、存储介质和电子设备，方法包括：获取相机图像和由点云数据生成的雷达映射图；利用检测模型对相机图像和雷达映射图进行处理，得到目标的二维检测结果和三维检测结果；检测模型中，对相机图像和雷达映射图像进行特征提取，得到图像特征和雷达特征，将图像特征和雷达特征进行第一融合处理得到一次融合特征；利用二维检测头对一次融合特征进行二维检测处理，得到目标的二维检测结果；将雷达特征和一次融合特征进行第二融合处理，得到二次融合特征；利用三维检测头对二次融合特征进行三维检测处理，得到目标的三维检测结果。应用本申请，能够同时实现目标的二维和三维检测，并有效提升远距离目标的检测性能。
