一种多模态可移动健康辅助机械臂系统及其协同控制方法

本发明公开了一种多模态可移动健康辅助机械臂系统，通过仿起重机三角支撑结构及四角支撑结构、模块化机械臂与多机协同控制技术，解决了传统护理机器人移动性与稳定性不可兼得的难题。系统支持单机操作与多机协作，适用于搀扶、递物、紧急救援等场景，续航时间长，采用模块化设计尽量采用通用模块量产成本大幅降低，具备极高的医疗与家庭应用价值。